Estas multaj malsamaj specoj de ŝaftaj produktoj, inkluzive de rektaj, cilindraj, spiralaj, konveksaj kaj konkavaj ŝaftoj. Ilia formo kaj grandeco dependas de la specifa apliko kaj la dezirata funkcio. Ŝaftaj produktoj ofte estas precize maŝinprilaboritaj por certigi surfacan glatecon kaj dimensian precizecon, permesante al ili funkcii stabile ĉe altaj rapidecoj de rotacio aŭ sub altaj ŝarĝoj.